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                  MS100Ⅱ

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                  MS100Ⅱ

                  对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

                  用途:点焊、搬运。

                  blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

                  blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

                  MS100Ⅱ技术参数
                  适用控制柜DX200
                  设置*1F
                  自由度6
                  可搬质量(kg)
                  110
                  垂直伸长度(mm)3751
                  水平伸长度(mm)
                  2236
                  重复定位精度*2(mm)
                  ±0.07
                  动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                  L轴(下臂)-90 ~ +155 
                  E轴(肘)-
                  U轴(上臂)-185 ~ +160
                  R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
                  B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
                  T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
                  最大速度(°/s)S轴(旋转)140
                  L轴(下臂)110
                  E轴(肘)-
                  U轴(上臂)130
                  R轴(手腕旋转)175
                  B轴(手腕摆动)175
                  T轴(手腕回转)255
                  容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
                  B轴(手腕摆动)721
                  T轴(手腕回转)294
                  容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
                  B轴(手腕摆动)60*4
                  T轴(手腕回转)33.7*4
                  本体质量(kg)
                  625
                  电源容量*3(KVA)5.0

                  *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                  *2:JIS B 8432为基准。

                  *3:因用途,动作模式而异。

                  *4:无装备电缆时的值。


                  注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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