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                  MH600

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                  MH600

                  高生产效率多功能工业用机器人。

                  搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

                  用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

                  blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

                  blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

                  MH600技术参数
                  适用控制柜DX200
                  设置*1
                  自由度6
                  可搬质量(kg)
                  600
                  垂直伸长度(mm)2898
                  水平伸长度(mm)
                  2942
                  重复定位精度*2(mm)
                  +0.3
                  动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
                  L轴(下臂)-55 ~ +61
                  E轴(肘)-
                  U轴(上臂)-113 ~ +18
                  R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
                  B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
                  T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                  最大速度(°/s)S轴(旋转)82
                  L轴(下臂)82
                  E轴(肘)-
                  U轴(上臂)82
                  R轴(手腕旋转)80
                  B轴(手腕摆动)80
                  T轴(手腕回转)162
                  容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
                  B轴(手腕摆动)3430
                  T轴(手腕回转)1764
                  容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
                  B轴(手腕摆动)520
                  T轴(手腕回转)350
                  本体质量(kg)
                  2800
                  电源容量*3(KVA)7.0

                  *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                  *2:JIS B 8432为基准。
                  *3:因用途,动作模式而异。


                  注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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